أنواع العجلات Wheel Types

• العجلة الثابتة Fixed Wheel .
• عجلة قابلة للتوجيه محوريا Centered Orientable Wheel .
• عجلة قابلة للتوجيه خارج المحور Off-Centered Orientable Wheel أو عجلة Castor Wheel .
• العجلة السويدية Swedish Wheel .

*

العجلة الثابتة Fixed Wheel	عجلة قابلة للتوجيه محوريا Centered Orientable Wheel
عجلة قابلة للتوجيه خارج المحور Off-Centered Orientable Wheel أو عجلة Castor Wheel	العجلة السويدية Swedish Whee

*

أنواع الروبوتات ذات العجلات Wheeled Robots

• روبوتات ذات عجلة واحدة Single Wheel .
• روبوتات ذات عجلتين Two Wheeled : بعضها يكون من النوع ذاتي الإتزان Self-balancing Robot .
• روبوتات ذات ثلاث عجلات Three Wheel .
• روبوتات ذات أربع عجلات Four Wheel .
• روبوت ذو ستة من العجلات Six Wheel .
• روبوتات مجنزرة Tracked Robots .

*

روبوت ذو عجلة واحدة Single Wheel	روبوتات ذات عجلتين Two Wheeled
روبوتات ذات ثلاث عجلات Three Wheel	روبوتات ذات أربع عجلات Four Wheel
روبوت ذو ستة من العجلات Six Wheel	روبوتات مجنزرة Tracked Robots

*

الروبوتات ذات العجلتين Two Wheeled Robots تظل في حالة حركة دائمة للحفاظ علي الربوت واقفا لأعلي دون وقوعه أرضا ،و يتم ذلك بتحركه في اتجاه حركة الإمالة . ولعمل اتزان يتم جعل قاعدة الروبوت في مستوي أقل من مركز الثقل Center of Gravity ، فالروبوت المحتوي علي عجلتين واحدة يمني واخري يسري يحتاج إلي حساسين علي الأقل . حساس إمالة Tilt Sensor لتحديد زاوية الميل وانكودر للعجلة Wheel Encoders لمعرفة مسار وموضع الروبوت علي منصة التحرك .

Two wheeled robots must keep moving to remain upright and they can do this by driving in the direction the robot is falling. To balance, the base of the robot must stay with under its center of gravity. For a robot that has the left and right wheels, it needs at least two sensors. A tilt sensor that is used to determine tilt angle and wheel encoders which keep track of the position of the platform of the robot.

.

***************************

تابع صفحتنا علي الفيس بوك

*********************************

مواضيع ذات صلة

• طرق الحركة في الروبوتات Types of Robots by Locomotion

  .

• الروبوتات الثابتة Stationary Robots

.

• روبوتات توصيل البضائع Delivery Robots

  .

• كلب آلي ينجز لك أعمال منزلك في 90 دقيقة

  .

.

**************************************

ملاحظة

إذا كان لديك تعديل أو اقتراح جيد ، فمن فضلك سجل اقتراحك في تعليق علي الموضوع .

أو راسلنا  علي البريد التالي لنشر مقال خاص بك : info@inst-sim.com

مكتبة محاكاة الأجهزة