إعداد م/ محمد خالد خليفة

فكرة المشروع

تصميم وتصنيع روبوت متحرك للكشف عن المعادن Metal Detector والألغام الحربية المدفونة في باطن الأرض ، بحيث يكون الروبوت قادرا علي التحرك علي أي أرض مهما كانت طبيعتها ، والإحساس بالأجسام المعدنية المدفونة حتي عمق معين (يُقدر علي حسب الطلب والحاجة) .

*

مكونات المشروع

مكونات ميكانيكية

• الشاسيه المعدني Body .
• محركات الحركة Driving Motors .
• منظومة الربط Coupling .
• منظومة الحركة Wheels and Movement System .
• منظومة تخطي الحواجز .
• منظومة تحريك ذراع البحث .

*

مكونات كهربية

• منظومة البطاريات .
• منظومة شحن البطاريات بالطاقة الشمسية .
• منظومة تبريد الدوائر الإلكترونية .

*

مكونات إلكترونية

• دوائر التحكم الرئيسية Control System ودوائر تحديد عمق الهدف .
• دوائر الإتصال ونقل المعلومات .
• دوائر تشغيل جهاز البحث .
• دوائر تشغيل المحركات الكهربية Motor Drivers .

مثال لدوائر التحكم بموجات الراديو RF في روبوت كاشف للمعادن والألغام

*

اتصالات

• منظومة الإتصال عبر شبكة WiFi .

*

تطوير

• تركيب منظومة كاميرات متصلة عبر شبكة WiFi .
• التحكم عبر تطبيقات الهواتف الذكية Smart Phone Applications .
• إمكانية عمر خرائط بأماكن وأعماق الأهداف المكتشفة (الأجسام المعدنية أو الألغام الأرضية) .
• عمل نماذج جوية قابلة للطيران .

*

نموذج لروبوت طائر لاستكشاف المعادن والألغام وعمل خريطة لأماكن تواجدها

مواضيع ذات صلة

• مشاريع تخرج في مجال التحكم والإلكترونيات

.

• روبوتات توصيل البضائع Delivery Robots

  .

• كلب آلي ينجز لك أعمال منزلك في 90 دقيقة

  .

.

الوسوم:Project, مشروع تخرج